Celà fait un bon moment que je veux faire une machine pilotée par ordinateur, grosso modo une machine à commande numérique (CNC - computer numerical control).
M'étant récemment mis à l'électronique, je commence à me débrouiller en programmation d'arduino, et un hacker a sorti il y a quelques temps un hack de l'arduino pour pouvoir envoyer des commande numerique en temps reel via usb.
Couplé à un shield pour commander des moteurs pas à pas celà devient simple de piloter 3 moteurs correspondant par exemple à un système d'axes XYZ. Sur la photo vous voyez un arduino tout en dessous, avec dessus un shield CNC et sous le ventilo 3 drivers de stepper(DRV8825).

Bon pour ce premier montage j'ai décider d'y aller avec un minimum de dépense donc structure en bois et récup

Un apercu du bricolage pour le système transformant le mouvement rotatif de la tige en mouvement linéaire du plateau

Voilà un test avec un Scooby Doo pour mon neveu ;)

---------------------ATTENTION AU SON, C'EST PLUTOT FORT---------------------

- tiges filetées du commerce M6 : 1.5€ X3
- moteurs stepper de base : 15€ X3
- supports moteurs : 3€ X3
- raccord moteur-tige : 3€ X3
- arduino : 4€
- Shield CNC : 4€
- DRV8825 : 2€ X3
- glissieres de tiroir petites : 5€
- glissieres de tiroir grandes : 15€ X2
- roulement à bille : 0.3€ X3
- boulons et raccord laiton : 4€
- bois de récup.
======>>>>> ~ 130€