Je vais tenter d'améliorer la puissance et la stabilité de la tête panoramique que j'avais fait précédemment

En premier je m'attaque au remplacement du servo moteur pour la rotation verticale par un stepper dont la puissance sera multiplié par un système d'engrenage basé sur une vis sans fin, qui permet de démultiplier mais aussi de bloquer automatiquement la rotation.
Je veux fait ca pour me passer des contrepoids, mais celà semble difficile d'obtenir suffisamment de force.
La CNC m'aide bien pour la fabrication des pieces ;)

Je me suis aperçu que l'orientation des fixations n'était pas la bonne et que je pouvais mettre le moteur plus facilement à la verticale qu'à l'horizontale, j'ai donc refait la plaque du dessous et j'en ai profité pour gérer l'imbrication des supports de roulement à bille ce qui m'évite de trouver un système pour les fixer. ( visible sur la photo par transparence )

J'ai également fixé le moteur et fait des tests.

Et là catastrophe, ca marche nickel SAUF que les vis de l'axe du moteur/vis sans fin se dévissent toutes seules !!!!!
Bref c'est clairement ingérable, retour à la case départ.......................
Ce n'est pas grave, le peu de temps que celà a marché sans se dévisser j'ai constaté que la puissance était insuffisante pour se passer des contrepoids

Je m'attaque au système de rotation horizontal et au remplacement de la structure en médium par de l'aluminium
Je viens de retenter la défonce d'aluminium avec succès, il va me falloir une 2ème pièce comme celle-ci pour fixer les roulements à bille de l'axe principal.
Sur la photo on pourrait croire qu'il y a du jeu mais il n'y en a pas.